CASTELLÓ. El puerto de Castelló ha acogido las pruebas del Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I que combinan el uso coordinado de robots de superficie y submarinos para la inspección de entornos marinos. La investigación se enmarca en el convenio de colaboración suscrito en julio de 2024 entre ambas entidades para realizar pruebas experimentales de la tecnología que desarrollan en diferentes proyectos de investigación financiados con fondos públicos.
Esta prueba integra el control de varios robots y la localización simultánea de los entornos de superficie y submarino para mejorar las operaciones de inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras marinas. El sistema permite realizar inspecciones en zonas marinas de difícil acceso bajo supervisión humana remota, aumentando la seguridad y reduciendo la necesidad de intervención directa en futuras tareas de mantenimiento y reparación
Descripción de la prueba
Este proyecto estudia el uso combinado de un robot autónomo de superficie y un robot submarino para tareas de inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras marinas. El experimento permitió validar el algoritmo de control multirrobot que coordina ambas plataformas y localizar en tiempo real el robot submarino desde el robot de superficie. Para ello, el sistema combina dos sensores 3D LiDAR y la información de los sensores de navegación de los robots.
La integración de estos datos se realiza mediante técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que permiten localizar los robots a la vez que se construye de forma incremental un mapa del entorno. La innovación desarrollada por el CIRTESU aborda de manera conjunta el SLAM de superficie y el SLAM submarino, de modo que el operador humano que supervisa la misión dispone de una representación única y actualizada de la posición de las dos plataformas y de los elementos relevantes del escenario. Cabe recordar que desde la firma del acuerdo se han desarrollado diferentes pruebas orientadas a la navegación autónoma, la inspección submarina, la intervención robotizada, la realización de batimetrías y las comunicaciones inalámbricas bajo el agua.
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