CASTELLÓ. Un robot terrestre híbrido que pueda realizar tareas con medios pesados y reducir la exposición del personal: ese es el reto del proyecto en el que colaborarán Abervian y GMV junto a EM&E Group. El Centro para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (CDTI) ha adjudicado a EM&E Group uno de los contratos de I+D para desarrollar prototipos de vehículos terrestres no tripulados (UGV) de ruedas destinados a misiones de seguridad y defensa.
La contribución técnica de Abervian se centrará en la arquitectura energética de alta y baja tensión (HV/LV), la definición de requisitos y las interfaces del subsistema con la batería, la tracción y los equipos auxiliares. También participará en la selección técnica de componentes y proveedores, atendiendo a criterios de seguridad, disponibilidad e integración industrial.
De la batería a la validación técnica
En el sistema de batería, trabajará en el BMS y en modelos para estimar el estado de carga, la salud y la energía disponible (SOC, SOH y SOE), adaptados a la química seleccionada y a las condiciones de uso del vehículo. Su alcance incluye asimismo la validación técnica, la documentación y el soporte a la integración, con evidencias de verificación del subsistema en el prototipo.
GMV sumará su experiencia en autonomía, navegación y mando y control, áreas clave para la operación de sistemas no tripulados. La colaboración combina estas capacidades con la experiencia de EM&E Group en plataformas robóticas. La propuesta de EM&E Group obtuvo la mayor puntuación de las siete evaluadas en el lote de vehículos de ruedas, con 80,47 puntos. Se enmarca en una compra pública precomercial del CDTI financiada con fondos propios del organismo y con el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).
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